ESO vertritt die Interessen der selbständigen Binnenschiffahrtunternehmer auf europäischer Ebene. Der ESO-Rat besteht aus Vertretern der belgischen, deutschen, französischen, niederländischen und polnischen Binnenschifffahrtorganisationen. Hr. Jan Veldman ist der unabhängige Vorsitzender.

Die Europäische Schifferorganisation wurde 1975 in Brüssel errichtet, um bei der damaligen EEG klar und deutlich die Stimme des selbständigen Binnenschiffartsunternehmers hören zu lassen. Mittlerweile hält auch "Brüssel" die Binnenschiffahrt für eine seriöse Alternativ in der immer mehr zunehmenden Verkehrskongestion.
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Die ESO, Gesprächspartnerin der Europäischen Kommission (EK) und der Zentralkommission für die Rheinschifffahrt (ZKR), gehört vielen der - auch von ihr - eingesetzten Arbeitsgruppen an. Hinsichtlich gemeinsamer Beratung der EK und ZKR hat ESO mit ihren EBU-Kollegen eine nautisch-technische Kommission installiert.

Im Laufe der Jahren hat sich im Interessen der selbständigen Binnenschifffahrtunternehmer die ESO mit den unterschiedlichsten Themen befasst, wie Marktordnung, Flottensanierung, Verwendung der Fondsmittel, Marktverfolgung, Flaschenhälsen auf Wassertrassen, Binnenschiffahrtpromotion, Besatzungsvorschriften, Ausbildung, Unterbringung, Umwelt, River Information Services usw.